Plymouth est une animation graphique. Elle s'exécute très tôt (avant que la racine soit montée).

apt install plymouth plymouth-themes

Pour connaître l'ensemble de tous les thèmes installés :

plymouth-set-default-theme -l

Pour en sélectionner un :

plymouth-set-default-theme -R spinner

Dans ce cas de figure, le thème spinner a été choisit.

Il faut ensuite modifier le fichier /etc/default/grub et rajouter le paramètre splash à cette ligne :

[...]
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
[...]

Ensuite on met à jour le fichier grub.cfg grâce à la commande update-grub2. Pour plus de détails, vous pouvez consulter cette page.

Si l'on souhaite un aperçu du thème choisit :

plymouthd
plymouth --show-splash

Le thème va apparaître, pour le stopper, il faut appuyer sur la touche Echap, puis revenir au TTY (il faut presser simultanément les touches Ctrl + Alt + F2 ¹⁾) et bien évidemment « tuer » le processus plymouthd grâce à la commande kill.